SDGs（持続可能な開発目標）の項目に「13.気候変動に具体的な対策を」「14.海の豊かさを守ろう」が設けられており、国際的な取り組みが期待されている。 海洋研究開発機構が2008年に掲げた長期ビジョンでは、「地球環境変動の観測を進め、変動原因の解析や将来予測を行うとともに、地球…Read More

はじめに 近年、海洋環境変化についての国際的な関心が高まっている。2015年6月にドイツで開催されたエルマウサミットでは、首脳宣言の中に「海洋プラスティックごみへの対処」と「深海底鉱業における予防的手法と環境調査の必要性」が盛り込まれている（1）。そして2015年10月にベルリン…Read More

南極と北極 南極と北極の共通点や相違点等 一般的に極地と言った場合、南極および北極の両極地方を表し、その境界は明確に定められていないが、両極の緯度66.5度以上の地域を指すこともある。南北両極の緯度66.5度以上の地域は、極圏とも呼ばれ、南は南極圏、北は北極圏となる。地球の自転軸…Read More

第二のCO2問題：海洋酸性化とは何か 19世紀後半の産業革命以降、人類の生産活動によって莫大な化石燃料が燃焼され、二酸化炭素（CO2）が大気中に過剰に放出されている。CO2は温室効果ガスであるため、地球温暖化を促進している。産業革命以前に大気CO2濃度は約278 ppmであったが…Read More

深海生物ベースラインデータの現状 海洋のほとんどは深海であり、陸上から遠く、船でそこに行くだけでも膨大な費用がかかる。近年は深海への人類の影響がどんどん増しており、深海の生態系は急激に変化している。海洋の温暖化、酸性化、貧酸素化、砂漠化、そしてプラスチックや有害物質による汚染が注…Read More

海中ロボット 人が直接行くことのできない海中を探査するために、海中ロボット（海中探査機、海中ドローン）は必要不可欠なプラットフォームである。本章ではまず海中ロボットの概要を紹介し、その中でのAUVの位置づけを紹介する。 海中ロボットには、人が乗り込んで直接操縦する有人潜水艇（HO…Read More

はじめに 現場海洋化学・生化学計測の重要性 広大な海中環境のほとんどは太陽光の届かない世界であるため、有索の無人探査機や無索の自律型海中ロボット、有人潜水調査船などに代表される海中観測プラットフォームを活用した各種調査ミッションにおいては、強力な投光器を用いたビデオ・写真撮影や目…Read More

マリンロボティクスの現状 研究段階から実証、実用段階へ 自動車の自動運転の著しい進歩、空の産業革命と言われる、いわゆるドローンの活況に続いて、海のドローンすなわちマリンロボティクス、特に船舶の航行/作業に対する自動化自律化の期待が高まっている。この分野は、これまでは研究段階の実験…Read More