はじめに 自動運転に対する社会的な期待が高まる中、それを実現するためのさまざまな先進技術の研究開発が進められている。特に、自動運転における交通の安全性確保は最優先課題となっている。既にこれまで、アラウンドビューモニタ（1）などのドライバの死角を補うための認知支援システム、プリクラ…Read More

はじめに 「空の産業革命」の実現に向けて、ドローン（小形無人機）の第三者上空での安全な目視外飛行実現を目指した取り組みが技術側と制度側の双方で始まっている（1）。一方、ドローンをコントロールするための電波は元々ラジコン（ホビー）用として使われ、Wi-Fiとも同じ帯域である2.4G…Read More

遠隔操縦ロボットに求められる通信の特徴 災害対応ロボットに代表される遠隔操縦ロボットの通信は、画像伝送、データ転送、動作指令の三種類に大別される（図1）。遠隔操縦ロボットに求められる通信の特徴を以下に挙げる。   ・移動体通信であり、通信環境が刻々と変化する。 ・通信が…Read More

はじめに 自動車の自動車速制御は、従来の定速走行装置（CC：Cruise Control）、センサで検知する先行車との距離を一定に保つACC（Adaptive Cruise Control）に加え、最近では通信を用いて車両間で走行情報を交換し、より高度な車速制御を行う手法が注目さ…Read More

はじめに 近年、自動車の自動運転の実現に向けた取り組みに社会が大きな関心を寄せるようになってきた。自動化の技術は、古くはメカニカルな自動制御に始まり、センシング技術、ITの進展、さらにはビッグデータを活用したAIの進化といった要素技術の進展とともに、実現に向けて急速に進展してきた…Read More

IoT時代の生産システム 近年、ものづくり技術環境ではICT関連技術の進展が速く、第四次産業革命と呼ばれている、IoT（Internet of Things）環境下のスマートファクトリー（つながる工場）を実現するためのシステム化技術、要素技術、標準技術などの開発が活発化している。…Read More

はじめに 現在、製造現場は市場の急速な変化への柔軟な対応と、少子高齢化に伴う人材不足の中での品質維持と生産性向上という大きな課題にさらされている。これらの課題解決に向けて、情報通信技術（ICT）による製造現場のディジタル化と無線通信技術の利用についての期待が高まっている。本稿では…Read More

日本機械学会WGメンバー 主査：松日楽 信人 （芝浦工業大学） 有坂 寿洋〔（株）日立製作所〕 尾崎 伸吾（横浜国立大学） 森永 英二（大阪大学） 小林 健一（明治大学） 高田 博（東京理科大学） 羽田 靖史（工学院大学） 松井 和己（横浜国立大学） 宮本 俊輔（コマツ） 久保田…Read More

はじめに 市場ニーズの多様化によって、製品の複雑化・低コスト化・短命化が進み、多品種少量生産品を大量生産並みの生産性で製造する、いわゆるマスカスタマイゼーションが求められている。このようなものづくりにおける工作機械には高い稼動率が求められ、故障による稼動停止は生産計画に大きな影響…Read More

はじめに ICT（Information Communication Technology）の普及により、機械やその要素とクラウドなどがつながり（1）、メンテナンス分野においてもICTを利用した未来のスマートメンテナンス技術の取り組みがなされている。ここでは、スマートメンテナンス…Read More

自動運転におけるHMI 自動運転では、これまでドライバが行っていた認知、判断、操作をシステムが行うことから、システムの作動状況をドライバまたは乗員に知らせるとともに、ドライバのヒューマンファクタ（Human Factors）や状態をシステムに知らせるためのヒューマン・マシンインタ…Read More

はじめに 日本では近い将来、南海トラフで巨大地震が高い確率で発生し、その場合の経済的被害は220兆円に上り、これは国家予算の2年分以上、東日本大震災の13倍に相当すると試算されている（1）。道路、電力や情報通信を含むライフラインは壊滅的な被害を受け、多くの住民は避難場所での生活を…Read More

はじめに 現代社会において、通信は社会インフラとして生活に不可欠な存在になっている。音声などに加え、さまざまなデータが有線・無線を介してやり取りされている。最近では、2019年に一部サービス開始が予定されている第5世代移動通信方式（5G）が注目されている。本稿では、5Gの主要技術…Read More