日本機械学会　会長　伊藤 宏幸（写真左） エルテックラボ 代表／物流ジャーナリスト　菊田 一郎（写真右） 働き方改革の一環として労働基準法が改正され、時間外労働の上限が規定された。運送業界への本法律の適用猶予が終了する2024年4月以降、労働力不足から物流の一部が麻痺することが危…Read More

1　オブザーバ 図12.1のように、2質点系において質点2にセンサを配置しよう。状態変数を各質点の速度$x_i(t)= v_i(t)$[m/s], $i=1,2$とすると、状態方程式は \[ \begin{split} \begin{bmatrix} \dot x_1 (t) \…Read More

ChatGPTはテーマとモチーフを助言できるが、決めるのは人間の仕事 筆者は2023年9月中旬に「高野豆腐店の春」（1）と「バカ塗りの娘」（2）の自主映画を見た。両方ともテーマ（主題）は「父娘の絆」であり、モチーフ（着想）は「職人への敬意」である。家族愛をテーマにすれば結果的に「…Read More

Building one’s network and professional capital is more difficult for early career researchers today than it was before the global pandemic.…Read More

緒言 P-SCC14「自動運転に関する分野横断型分科会」は、日本機械学会の部門横断活動を強化するために2015年4月に発足した。分科会活動期間は2年間であるため、2017年4月にATS18-08「自動運転に関する分野横断型研究会」に受け継がれて活動を継続中である。 そこでは、30…Read More

研究についての想いなどを書いて欲しいと依頼されたので、私が何をやってきて今に至るのか、研究に取り組み始めてからこれまでの日々を思い出しながら少し書いてみたいと思います。隙あらば自分語りをしてしまうオタクの悪いクセが出ている文章になっていたらごめんなさい。 私は大多数の機械工学科出…Read More

ChatGPTは過去のデータを使って設計できるか？ ChatGPTは過去のデータを基に人間的な文章を作る。2022年11月に公開された後、世界中で衝撃的に試用されている。筆者らも機械設計で試用中。機械設計では、顧客欲求（ニーズ）、要求機能（仕様書）、設計解（ポンチ絵）、属性（寸法…Read More

This is the age of social media. If you want to promote your research, doing so on social media, especially Twitter, is the best way to go a…Read More

2022年度日本機械学会賞（論文）受賞 Boxcar型電極を用いた誘電泳動整列技術による1粒子1液滴封入の高収率化 馬淵 研一，巽 和也，栗山 怜子，中部 主敬 日本機械学会論文集, 2022, 88巻, 905号, p .21-00300. DOI: 10.1299/trans…Read More

産業・化学機械と安全分野 趣旨 産業・化学機械と安全部門では、「安全性の向上」、「高効率化」、「多機能化」、「長寿命化」など、産業・化学機械の基盤となる学術分野を担っている。 2016年の｢技術ロードマップから見る2030年の社会｣（1）で、当部門は、安全はすべての分野における共…Read More

交通・物流分野 燃費・走行効率 趣旨 交通・物流部門では、在来鉄道、船舶、昇降機の二酸化炭素排出量削減に関する技術ロードマップを2016年に発表しているが（1）、そのフォローアップを目的に本稿を作成する。 在来鉄道 在来鉄道の現状と期待される新技術 日本鉄道車輛工業会のデータ（2…Read More

この度、「大型ウィンドファームにおける風車後流影響を評価可能な風況解析手法の開発」というテーマに対して、日本機械学会奨励賞（技術）をいただきました。本稿では、恐縮ながらも筆者のこれまでの経験や風力発電に関わる研究について紹介させていただきます。

1　状態フィードバック制御 以下の状態方程式で表されるシステムについて考える。 \[\dot{\boldsymbol{x}} = \boldsymbol{A} \boldsymbol{x} + \boldsymbol{B} \boldsymbol{u}\] (1) ただし、$\b…Read More

2023年度会長　伊藤 宏幸〔ダイキン工業（株）〕（写真左） 福島国際研究教育機構　理事長　山崎 光悦 氏（写真中） 監事　森下 信 氏（写真右）   福島国際研究教育機構〔F-REI（エフレイ）〕は、福島復興再生特別措置法に基づき、2023年4月に国が新たに設立した特…Read More

1　状態方程式から伝達関数行列の導出 これまでの連載で、同じシステムの別表現として、伝達関数（周波数表現）と状態方程式（時間表現）について述べてきた。今回は、これら二つの表現が行き来できることを見ていこう。 まずは、つぎの状態方程式から伝達関数を導けることを確認しよう。

日本人は再生遺伝子を持っている 日本は「天災天国」であり、日本人は打たれ強い。地震、津波、噴火、台風、洪水、地滑り、疫病などに会うたびに、大泣きする割には立ち直りが早く、粛々と再生する。例えば、1707年に富士山は宝永大噴火を起こし、東方に降砂して酒匂川の川底を上昇させ、大洪水を…Read More

A poster visually summarizes information in a concise and attractive manner, using a mixture of brief text, tables, graphs, pictures and oth…Read More

2022年度日本機械学会賞（論文）受賞 無段変速機用チェーンの幾何モデルを用いた動力損失に関する研究 中澤 輝彦，服部 治博，樽谷 一郎，安原 伸二，井上 剛志 日本機械学会論文集, 2019, 85巻, 874号, p .19-00106. DOI: 10.1299/trans…Read More

2022 年度学会賞（技術） 「車両遠隔制御無人搬送システム」 トヨタ自動車（株）  開発のきっかけ 自動車業界では「CASE」と呼ばれる新領域での技術革新が進められている。 トヨタ自動車（株）は、CASE領域の技術を最大限に活用して、車両工場で量産車を無人で走行させる「車両遠隔…Read More

生産システム分野 ものづくりの歴史的転換期 19世紀末から20世紀前半にかけて活躍したフランスの哲学者アンリ・ベルクソンは、人間の知性を「人工物、とりわけ道具を作るための道具を製作した。そして、その製作を無際限に変化させる能力である」（1）と規定し、種としての人類に対して一般に使…Read More