液晶エラストマー(LQE, Liquid Crystal Elastomer)とは、ゲルやゴムと同様に、高分子鎖が架橋分子により結ばれたネットワーク構造を持ち，液晶分子の配列による異方性を持つエラストマー（弾性を持った高分子）のこと
　光・熱・電場などの外部刺激により変形させて外部に仕事をするアクチュエータのことを，
液晶エラストマーアクチュエータ(LQEA, Liquid Crystal Elastomer Actuator)と呼ぶ．繰り返し耐久性が高く様々な形に成型できるためソフト/マイクロロボットの有望なアクチュエータとして研究されている．