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駐車場は自動車を駐車させておく駐車室と自動車を出入りさせる車路で構成する．駐車場構造によりワンフロアの平面駐車場と立体駐車場に大別される．形態として①自走式立体駐車場（フラット式，スキップ式，連続傾床式)；すべて自走，②半自走式立体駐車場（エレベータ搬送式，ターンテーブル方向転換式)；駐車室に格納されるまでの一部を自走，③機械式立体駐車場（垂直循環式，多層循環式，水平循環式，エレベータ式，エレベータ・スライド式，平面往復式，二段式，多段式)；機械装置を用いる，がある．
