立体的に配置した棚に商品を保管し，それをクレーンにより自動的に取出す無人化倉庫．立体自動倉庫は棚とクレーンとからなり，棚の列と列との間にクレーンが走行する．クレーンは，門型または一本柱型のフレーム，上下に昇降する荷台および荷台に組込まれたフォーク装置とからなり，上下左右の棚から荷物を取出すことが可能．棚の高さは，数mから30mまでが一般的である．構造面からは，屋根・壁を棚に直接に取付けた一体型と，通常の建築物の中に棚とクレーンのユニットを置く分離型とがある．前者は建築基準法の扱いを受ける．用途面からは，原材料や中間製品を一時的に保管する工程間用中小型倉庫（分離型が多い）や工場で大量生産された製品を保管する大型倉庫（一体型が多い）などがある．自動倉庫の用途は，危険物用，冷凍食品用，特殊雰囲気下での果物保管用など広がりつつある．