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自動車のハンドルに連結されたピニオンギヤの回転運動を，ステアリングラックの軸方向（車の左右方向）の動きに変換し，タイロッドからナックルアームを介して車輪の舵を切る装置．構造が簡単であり，軽量，高剛性でハンドルの手ごたえが良くなるなどの利点から，多くの車に採用されている．
