回転体にブロック状，帯状，板状の摩擦材（制輪子）を圧着させ，発生する摩擦力により回転体を減速，停止させるブレーキ．ブレーキ力源では人力式，重力式，動力式がある．動力式では，経済的で構造が簡便な圧縮空気を用いた空気ブレーキ，軽量で小型化が可能な油圧を用いた油圧ブレーキ，電磁吸着力を用いた電磁ブレーキなどがある．圧着構造では車輪の踏面を摩擦する踏面ブレーキ，回転円板を摩擦するディスクブレーキ，レール表面を摩擦するレールブレーキがある．摩擦ブレーキ力の制御は空気圧，油圧，電磁コイル電流などを変化させて行われる．