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鉄道車両において,一つの台車に複数の輪軸を用いた方式をボギー台車といい,軸重を減らす目的で三軸のボギー台車もみられるが,現在では二軸ボギー台車が主流である.輪軸を直接車体に結合せず,台車という中間体を介して結合することにより,車体と台車のヨーイングによって曲線走行を容易にする.上下やローリング運動に対しても,二自由度系の振動系を構成するため,台車を用いることで振動,乗り心地特性が有利になる.