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車両のブレーキ作動時に生じる振動.中速から高速で起こりやすくステアリングホイール,インストルメントパネル,ブレーキペダルに振動が発生する.直接的な原因はブレーキ系の偏心や振れ,偏摩耗などが考えられる.