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駆動力の左右差によって生じる車両やステアリング系の舵の向きの変化をいう．前輪駆動車，総輪駆動車にて，発進および加速時に，駆動系剛性の左右差などによる駆動力差によって生じる現象．駆動力配分を車両の向き制御に利用する技術がある．
