鉄道輸送に用いられる車両で，機関車（電気，ディーゼルなど），旅客車（電車，気動車，客車），貨車などの種類がある．旅客や貨物を収容する車体，台車などの走り装置，動力装置およびブレーキ装置，連結装置，集電装置のほか，運行の安全を確保する運転保安装置などから構成されている．高速車両は，一般に，２台以上の台車を持ち車体が台車上で旋回できるように支持されるボギー車の構造をとっている．車体間に台車を持つ連接車や曲線通過速度の向上を目的として振り子車両など特殊な構造を持つ車両も使用されている．