(都市鉄道）　もともとは，鉄車輪が二条の鉄レール上をガイドされて走行する輸送システム（普通鉄道）をさすが，懸垂式鉄道（懸垂式モノレール），跨座（こざ）式鉄道（跨座式モノレール），案内軌条式鉄道（ゴムタイヤ式新交通システム），無軌条電車（トロリーバス），鋼索鉄道（ケーブルカー），浮上式鉄道などの特殊鉄道も鉄道の範ちゅうに含まれる．大量輸送や高速輸送が可能で，省エネルギー性や低公害性に優れるが，レール・車輪間の粘着を利用する普通鉄道では走行できるこう配や曲線半径に制約がある．