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ディーゼル機関を原動機として駆動力を得る動力車のうち，旅客車，貨物車，事業用車，ならびにこれに連結する制御車および付随車の総称．制御車および付随車を除いた狭い意味にも用いる．動力伝達方式により，ディーゼル機関車と同様に，液体式，電気式，歯車式に分類される．我が国ではほとんどが液体式である．
