ディーゼル機関を原動機として駆動力を得る鉄道用機関車．目的により，本線用，入換用，除雪用などの特殊用に分類できる．除雪用は入換用と兼用されることもある．本線用は幹線用，亜幹線用，支線用，あるいは旅客用，貨物用に分類できる．旅客用は客車暖房用の蒸気発生装置が搭載されている．また，動力伝達方式により液体式，電気式，歯車式に分類できる．液体式はトルクコンバータを内蔵した液体変速機によって動力伝達を行う方式である．一般に電気式より軽量で安価である．我が国では軸重制限や列車当たりの輸送量が比較的小さいことなどから，ほとんどが液体式である．電気式はディーゼル機関で駆動する発電機から電力の供給を受け，電動機によって駆動力を得る方式である．ディーゼル電気機関車とも称せられる．海外では本線用として広く普及している．我が国では長らく使用実績が無かったが，最近貨物用として使用されてきている．歯車式は歯車比の異なる歯車列のうち一つを選択し，動力伝達を行う方式である．