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車輪を上下一対のコントロールアームまたはリンクにより車体に懸架する方式．形状が鳥の胸骨に似ていることからこの名がある．コントロールアームまたはリンクの長さや角度によってホイールアライメント特性や加減速時の車両姿勢の設定が可能で，操縦性安定性と乗心地の両立を図りやすい．
