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鉄道車両の走行装置の一つであり，車輪と車体を結合するための装置．レールに沿って車両を安全に，スムーズに走行させるために考案され，通常の鉄道車両は台車，特に二軸ボギー台車を用いる．車輪には，車体の支持，駆動，誘導という三つの機能があり，この機能を適切に果たすための装置が台車である．軸ばね，台車枠，枕ばねを介してばね・質量系を構成して，車体の防振や，曲線での操舵，高速での蛇行動防止が台車の役割である．
