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鉄道車両の走行装置は，輪軸，軸ばね，軸箱支持装置，ブレーキ装置，台車枠，車体支持装置，まくらばねなどで構成され，車軸の数や駆動装置の有無などにより種々のものがある．軽量で走行安全性や走行安定性，乗心地などの良いことが必要である．
