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タイヤにスリップ角を与えて転動させると，タイヤにはスリップ角を小さくする方向にトルクが発生する．これをセルフアライニングトルクという．操舵力に影響する特性で，大きすぎると操舵力が重く，小さすぎるとハンドル戻りや手応えの面で悪くなる．
