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車両が旋回している場合，通常タイヤ中心面の向きとタイヤの進行方向は一致していない．タイヤを上から見たとき，タイヤ中心面の向きと，タイヤの進行方向とのなす角度をスリップ角または横すべり角という．横力やコーナリングフォースなどタイヤが発生する力に関係する．
