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前輪のだ角一定の定常円旋回走行において，重心の旋回半径をR，車速をVとすると，R/Rv=0＝1＋KV2の関係になる定数Kのこと．K＞0では，高速になるにつれ旋回半径が大きくなり，これをアンダステアという．逆に，K＜0ならば，だ角が同じでも高速につれ旋回半径が小さくなることを意味し，オーバステアという．安定性確保の点で，一般的には，Kに正で小さな値を与え，弱アンダステアに設定されている．このKは，質量，ホイールベース，前後の荷重配分，前後の等価コーナリングパワーで決まり，重要な設計因子である．
