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電気車に搭載され，線路に沿って設備されている架線や第三軌条から電気を車両に取込む装置であり，パンタグラフ，ビューゲル，トロリポール，集電靴などがある．長距離用の電車，電気機関車にはパンタグラフ，市内電車にはビューゲル，地下鉄など第三軌条用には集電靴が用いられる．最も多く用いられているパンタグラフではひし形やシングルアームのリンク機構でばね力あるいは空気圧で伸縮し，ほぼ一定の押上力で架線に接触するようになっている．
