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車軸にはめられ，車両の重量を支えながらレールの上を転がり，車両を案内する円盤状の部分．車輪にはタイヤ付き車輪と 一体圧延車輪があり，現在では炭素鋼の一体圧延車輪が多く用いられている．レールに接する環状部分をリムといい，その外周には車輪をレールに沿って誘導するためのフランジと呼ぶ突起が一般には設けられている．レールの頭頂面に接するリムの外表面を踏面といい，その断面形状は円弧やこう配を持つ直線で構成され，車両の走行安定性，曲線通過性能を大きく左右する．
