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列車の衝突や速度超過を防止する保安装置の一つであり,ATCと略称される.新幹線で使われている方式は,前方区間の列車位置やポイントの状態から各区間の安全速度を地上装置が選択し,速度信号としてレールに送信する.車上装置は,これを受信し,運転席に表示するとともに,列車速度が信号速度を超えておればブレーキを働かせ信号速度まで自動的に減速させる.自動列車運転装置とは,ATCが与える信号速度の制約内で出発から停車までの速度を制御し,駅の定位置に列車を停止させる別な装置である.