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車輪周上引張力が車輪からレールへ伝達される接線力（トラクション）を上回って，車輪とレールの間に滑り（マクロスリップ）が生ずるようになった回転状態．空転時は接線力が低下するので，空転検知と再粘着制御がなされる．
