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車両正面からみて，鉛直面へ投影されたキングピン軸の鉛直線に対する角度をキングピン傾角という．またタイヤ接地中心とキングピン中心線の接地面上における距離をキングピンオフセットという．キングピンオフセットはステアリング系入力を決定するもので，旋回時の急激なパワーオフに対してはキングピンオフセットを小さくする必要がある．
