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機体を浮揚する力を翼を回転させることで得て飛行する航空機で，ヘリコプタやジャイロプレーンなどがこれに含まれる．機体を浮揚する揚力を固定した翼で得る固定翼機に対比したことばである．現在では固定翼と回転翼をともに有するコンパウンドヘリコプタや回転翼の方向を鉛直から水平に変換できるチルト・ロータ機などの固定翼機と回転翼機の中間に位置する機体も存在する．
