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衝突時や急制動時などの緊急時の安全性能を確保しつつ，通常時のベルトによる拘束感をできるだけ減らすためのベルト巻取装置で，通常は，弱い巻込み力で乗員の動きに合せてシートベルトが自由に引出し/巻取りされるように設定しておき，緊急時には，衝撃を感知しシートベルトをロックする機能を有する．衝撃感知の方式としては，車体の加速度を検知する方式や，ウェビングの引出し速度を検知する方式があり，これらのハイブリッド方式もある．
