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自動車の急制動時や雪路などの滑りやすい路面での制動時に起きる車輪ロックを防止する装置で，制動時の方向安定性と操舵性の確保を目的とする．一般的に車輪回転センサ，コントローラ，アクチュエータからなり，車輪のスリップ率を適性な範囲に保つように制御する．
