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マシニングセンタやターニングセンタに自動工作物交換,自動工具交換機能を付与し,多様な加工機能を持たせた小室(セル).同種や異種のセルを分散的に配置し,自動搬送装置と通信ネットワークとで相互接続したシステムを分散形セル,分散形FMSという.