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二相から五相の励磁磁極を固定子に持ち,各相を順次励磁することによって回転子の極が順次磁気吸引され,一定の回転角を順次与える回転モータ.固定子と回転子を直線状に展開したものをリニアパルスモータと呼ぶ.【ステップモータ,ステッピングモータ】