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人間が過去の実際の経験そのものや経験的知識，学習，ならびに本人の才能などに基づいて，何らかの作業や動作を永続的に上手に処理できるようになること．すなわち最初は不慣れでぎこちなさが見られる動作が，経験を重ねることによって巧みな作業や動作に変貌し，最終的には完全に習得することができるようになるすばらしい能力，あるいは熟練技能そのものをいう．
