フレキシブル生産システム（FMS）に代表される高度な自動生産システムの重要な構成要素の一つであり，一連の生産工程に必要な素材，加工部品，購入部品，半製品，ならびに完成した最終製品などを合理的に保管，管理することを目的として，それらを搭載したパレットあるいはバケットの入出庫，一時格納，保管，管理を無人，リアルタイムで行うことのできる機能を有する倉庫をいう．自動化されたパレットの倉庫をパレットストッカという．特に大規模FMSにおいては，走行，昇降，ならびにフォーキングの機能を有するコンピュータ制御されたスタッカクレーンを用いることにより，空間利用率の高い立体的に構築された保管用固定ラックから必要なパレットやバケットなどを，それらに取付けられたデータキャリヤ情報を基に無人でパレット単位あるいはバケット単位で収納したり，取出したりする機能を有する自動倉庫が用いられている．このような大型の立体倉庫形の自動倉庫のほかに，格納ラック自体が水平，あるいは垂直に入出庫口に移動して格納品を入出庫させる機能を有する回転ラック形式の自動倉庫も用いられる．このような自動倉庫は単なる保管スペース効率の向上だけではなく，生産から消費にいたるロジスティックスにおける重要な構成要素としての役割を有している．