自動組立を行うために使用される機械．組立機械が複数台連結されたものが組立ラインである．また組立（アセンブリー）センタのように，1台で多工程の組立作業を行うものもある．組立対象によってさまざまであるが，一般的に組立機械は以下の構成要素からなる．①ベースマシン：ワークやジグの移送と固定を行うための装置．標準化された組立ユニットとして数多く市販されている．②部品移載・装入装置：供給される部品をその待機位置から把持し，ジグまたは他部品の所定の位置に置く装置．ロボットが用いられることも多い．③部品結合装置：所定位置に置かれた部品どうしをねじ締結・塑性変形・溶接・接着などにより一体化する装置．④部品供給装置：組付ける部品を整列・分離し，移載・装入装置へ供給する装置．⑤センサ：部品の判別・計測，機械動作や組付け作業の確認などを行う測定・検出装置．⑥操作盤：組立機械の操作を行うためのスイッチ類や，表示・警報機器類をまとめたパネル．⑦コントローラ：組立機械に所定の作業を順序よく行わせるため①～⑥の装置を制御する装置．従来リレー制御が多かったが，現在ではプログラマブルコントローラ（PC）やパーソナルコンピュータによる制御が主流になりつつある．