二つ以上の部品を何らかの方法で一体にする作業．組立作業を行う設備全体を組立システムと呼ぶ．組立システムにはいくつかのタイプがあるが，大別するならば
①人手による組立
②専用の自動組立機械による自動組立
③ロボットなどのプログラム可能な機械による自動組立
に分類される．いずれのタイプを選択すべきかは，製品種類と製造条件，すなわち，部品数，年間生産数量，モデルチェンジの頻度，製品の品種数，組立作業者の作業コスト，シフト数，システムへの投資可能額，などの要因を考慮して決定される．人手による組立では，設備費が安い，システムの稼働率が高い，品種変更にすばやく対応でき高い柔軟性と巧妙性を持つ，などの利点があるが，高精密作業や高生産性は期待できない．一方，専用組立機械は，固定されたサイクルタイムで高速高精度に動作し生産性は高いが，設備が高価で再利用が困難，品種変更に対応しずらい，などの欠点がある．これらに対し，プログラム可能な機械による組立では，生産性は専用組立機よりやや劣るものの，生産量に対する柔軟性，設計変更や生産形態の違いに対する適合性に優れるため，多品種中少量生産向けに導入が進められている．