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修復可能なシステム（修理系）の相隣る故障間の動作時間の平均．修復可能でない場合（非修理系）の動作時間の平均はMTTFと呼ばれる．故障間隔が指数分布に従う場合，故障率は一定となり，MTBFは故障率の逆数となる．MTBFの推定は，着目した期間の総動作時間を総故障数で割ればよい．しかし，故障間隔は常に互いに独立な同一の寿命分布に従うとは限らず，徐々に長くなる場合（初期故障期）や，短くなる場合（摩耗故障期）も考えられる．このとき，先の推定は不適切で，非定常ポアソン過程のモデルが有用となる．
