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NC装置で制御される工作機械やロボットの動作を指令するプログラム．通常，アドレスと数値の組合せで構成されるコードで記述され，制御軸に沿った移動量などが与えられる．一連の動作指令をジョブ番号を付して与え，後にジョブ番号を指示することでその動作をさせることができる．複雑なものは信頼性と能率を上げるために会話式，または加工図面情報等から中間データを用いてNCデータを生成する自動プログラムによって作成される．直接数値制御（DNC）では上位計算機から通信を経由してNCプログラムが機械に入力される．【マシンプログラム】
