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丸穴の内面の仕上研磨を行うための装置．ホーンと呼ばれるホルダに取付けた複数個の棒状のスティック砥石を油圧あるいはばね圧力で加工表面に押付け，穴内面に沿う回転運動と軸方向の往復運動を同時に行わせる方式が一般的である．通常，加工圧力3～6kgf/cm2，砥石移動速度30～100m/minで加工されることが多い．なお，平板状の砥石を押付けて平面の仕上加工を行う方法を特に平面ホーニングと呼ぶことがある．
