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回転運動を含まない運動誤差のこと．三次元直交座標系における剛体の運動誤差は，図に示すように三つの各軸方向の並進誤差と三つの各軸まわりの回転誤差により構成される．機械のテーブルが直線運動をする場合の並進誤差については，運動方向の誤差を位置決め誤差，運動方向に直角方向の二つの誤差を運動の真直度という．
