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歯車の歯面を研削し，高精度に仕上げる研削盤．歯車とかみあうラックを砥石に置換える創成法と，成形砥石の歯車形状を転写する成形法とが使われる．前者には，①2枚の皿状砥石で仮想ラックを形成して加工するMAAG式，②ウォーム形状砥石と歯車をかみあい状態にして加工するライスハウア式，③ウォーム形状cBN砥石と歯車を同期回転させるハードギアフィニッシャなどがあり，後者には，④成形歯車研削盤，⑤直歯傘歯車研削盤，⑥ハイポイド歯車研削盤などがある．①は高精度用，②以降は量産用に使用される．
