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製品の三次元模型（立体モデル）またはその断面形状を表す二次元模型（テンプレート，型板）をプローブを用いてなぞり，模型と同一形状の製品を生成するように刃物（エンドミル，バイト）の位置をフィードバック制御しながら加工すること．
