作業者が研削工具あるいはワークを手に持って操作する研削加工の総称．機構的な切込みや送り装置を用いない手作業であることから，一般に粗研削とされているが，曲面の仕上研磨や加飾研磨，自由曲面の研削など高い技能を要する作業もある．自由研削の代表的なものとしては，ばり取り，きず取り，湯口取り，溶接ビード取りなどがある．用いられる研削工具には，ポータブルグラインダをはじめとして，卓上グラインダ，ディスクグラインダ，スインググラインダ，ワゴングラインダなどが挙げられる．また，これらに用いられる砥石は，軸付砥石，ディスク砥石，オフセット砥石，各種研磨布紙工具などである．