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加工された工作物を人手を借りずに自動的に未加工部品と交換する装置．ジグ，パレットベースで交換するもの，工作物のみを交換するものがあり，マシニングセンタでは前者，旋盤では後者が多い．ロボットアームにより他機能と重複させるものもある．
