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刃物または工具の切れ刃部や溝部を砥石を用いて成形する研削盤．被削物としての工具にはバイト，フライス工具，ドリル，ホブ，タップ，リーマ，ブローチなどがあり，砥石には平形，カップ形，皿形をしたcBN砥石やダイヤモンド砥石などが用いられる．一般に工具の切れ刃部は複雑な形状をしており，テーブルと砥石ヘッドとの間で多自由度の相対運動が行えるように直線および回転の多軸送り機構を有している．
