工具として研削砥石を用い，これを回転させて工作物を削る加工方法．研削砥石は砥粒を結合剤で固めたものであるから，研削は固定砥粒加工に属する．現場では研磨と呼ばれることもある．研削砥石は多くの微少な硬い切刃を有し，これを高速回転させて工作物と干渉させ，不要な部分を削除する．加工単位が小さいために加工精度が高い，高硬度材料や脆性材料の加工が可能である，などが研削加工の特徴であり，仕上げ工程で用いられることが多い．代表的な加工様式と加工機械（研削盤）は，平面を研削する平面研削には平面研削盤，円筒外面を研削する円筒研削には円筒研削盤や心なし研削盤，円筒内面を研削する内面研削には内面研削盤がある．特定の加工目的として，工具研削，ジグ研削，ねじ研削，歯車研削などがあり，それぞれに対応した専用の研削盤がある．また，シリコンインゴットやLSIチップの切断にも用いられる．一般に研削加工における取代は小さいが，加工精度よりも除去能率を重視した切込みの大きな重研削もある．代表的なのは，ビレットやスラブ表面の欠陥やスケールを除去するスナッギング研削である．また，工作物あるいは研削砥石のいずれか一方を押しつけて研削する自由研削もある．