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円筒形工作物として外周を研削する研削盤である.機械の構成としては,一般的にベッド,テーブル,砥石台,主軸台,心押台などからなる.工作物の基本的な研削方法としてはプランジカットとトラバースカットがあり,円筒の外周研削以外にも,テーパ研削,端面研削,総形研削などができる.また,段やつばのある工作物の円筒部と端面部を同時に研削するのに適したアンギュラ形研削盤や,数枚の砥石で数箇所の円筒部を同時に研削可能なマルチホイール研削盤などもある.