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ステータ中心に対して偏心したロータが，ステータとの接触面を転がって回転（公転および自転が複合した運動）するモータ．おもに静電気駆動のマイクロモータで用いられる形式．摩擦の悪影響を受けにくい点および高トルクの自転運動を得られる点が特長．
