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直線状の部材に同じ形の歯が等しい間隔で存在するもの．見方を変えれば直径が無限大の円筒歯車である．ピニオンと組合せて回転と直線運動の変換に用いられる．
支柱と棚で構成される，荷物を保管するための設備．ラックには，荷姿や用途に応じて，パレットラック，ドライブインラック，回転棚，積層ラック，移動棚，流動ラック，カンチレバーラック，ハンガラック，重量ラック，中量ラック，軽量ラック，回転棚などがある．
