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主としてラジアル荷重を受ける軸受形式で，転動体と軌道との間の接触角が45゜以下の転がり軸受．接触角45゜以上はスラスト軸受と呼び，主としてアキシアル荷重を受ける．ラジアル玉軸受には深溝玉軸受，アンギュラ玉軸受，自動調心玉軸受の各形式，ラジアルころ軸受には円筒ころ軸受，針状ころ軸受，円すいころ軸受，自動調心ころ軸受の各形式がある．
