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伝動機構の一つで，接触面に作用する摩擦力を利用して駆動側の回転運動で相手受動側を駆動すること．摩擦駆動と同義．円板や円柱，円すい，球，平板などを組合せ，受動側に回転運動や直線運動を与える．加えられる最大駆動力は二面間の摩擦力となり，それより大きな駆動力を作用させると滑りが生じる．摩擦伝動の例として，トラクションドライブは接触面の油膜を介して伝動する．また鉄道車両でのレールと車輪の摩擦は粘着と呼ばれる．接触面に働く接線力を法線力で割った値をトラクション係数あるいは粘着係数と呼ぶ．
